
| 型号 | SHZ200 | 备注 |
| 行程 Stroke |
600 x 250 mm | |
| 上部模组尺寸(不含机柜) | 955 x 690 x 829mm | |
| 整机尺寸(含机柜) | 955 x 690 x 1530mm | |
| 负载/储料仓 Load /Hopper |
0.3kg/25L | |
| 柔性振动盘 Feeder |
230 x 170 mm | 定制:选配 |
| 上相机 Upper camera |
1200万像素(标配) | |
| 下相机 Lower camera(飞拍) |
130万像素 | 可定制吸嘴相机130w |
| 控制系统 Control System |
自研视控一体 | |
| 重复定位精度 Precision |
±0.05 mm | |
| 生产节拍 Speed |
2200-3600 | 依据产品 |
| 吸嘴数量 Nozzle |
标准2/可选1 | |
| 放料范围 Placing Area |
300 x 225 mm | |
| 电源/气源 Power & Air |
220V/50 Hz; 0.5-0.7 MPa | |
| 重量/功率 Weight /Power |
约400 kg/2.0 kW | |
| XY轴速度 | 1400mm/s | |
| Z轴速度 | 937.5mm/s | |
| Z轴负载 | 75g | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| Z轴行程 | 70mm |
| 项目 | 上相机 | 下相机 |
| 像素 | 1200w | 130w |
| 品牌 | 海康/大华 | 海康/大华 |
| 曝光类型 | 全局曝光 | 全局曝光 |
| 靶面大小 | 1/1.7” | 1/2.7” |
| 焦距 | 16mm | 25mm |
| 长度 | 102mm | 102mm |
| 宽度 | 30mm | 30mm |
| 型号 | SHZ200 |
| 外形尺寸 | 558*380*743 mm |
| 电源功率 | 220V、50Hz、600W |
| 料仓容量 | 3.5L |
| 效率 | 3000-4000pcs/h |
| 适用产品 | 五金、电子料等 |
上相机+下相机双相机协同
可选配吸嘴相机和料盘顶部相机
模组行程可定制
标准双吸头、选配3、4、6、8吸头
图形化触摸屏,设定简单
配方化管理,换型分钟级

振动盘把堆积的散料振散、翻正,使工件以可吸面朝上、彼此分离地散布在盘面。

上相机一次拍摄整盘工件,AI视觉输出每个工件的 X/Y 坐标与角度。

运动模组按坐标移动到工件上方,真空吸嘴吸取工件。

移动途中经下相机不停机拍照,测出吸嘴与工件的实际偏差,落料时实时补偿。




| 传统上料困境 | 柔性视觉上料摆盘机方案 |
| 人工从料堆里挑件、翻正反面 | 振动盘自动振散翻正,可吸面朝上 |
| 人工对位摆放,松紧不一致 | 相机定位+飞拍纠偏,摆盘一致土0.05mm |
| 一种工件配一套上料机构 | 一台设备+配方,兼容多款工件 |
| 换型要改机构、重新调试 | 换型只调用配方,分钟级完成 |
| 人手疲劳、漏放错放、混料 | 视觉逐件识别,漏放报警、混料拦截 |
| 招工难、流动性大 | 一人可看多台,降低对熟练工依赖 |







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