| 型号 | SHS400 | 备注 |
| 行程 Stroke |
850 x 500 mm | |
| 上部模组尺寸（不含机柜） | 1319 x 1197 x 928 mm | |
| 整机尺寸 (含机柜) |
1319 x 1197 x 1626 mm | |
| 负载/储料仓 Load /Hopper |
0.3kg/5.0 L | |
| 柔性振动盘 Feeder |
450 x 340 mm | 定制：选配 |
| 上相机 Upper camera |
1200万像素(标配) | |
| 下相机 Lower camera(飞拍) |
130万像素 | 可定制吸嘴相机130w |
| 控制系统 Control System |
自研视控一体 | |
| 重复定位精度 Precision |
±0.05 mm | |
| 生产节拍 Speed |
3000-4500 / 3500-6000 （3/4吸嘴） |
依据产品 |
| 吸嘴数量 Nozzle |
标准4/可选6-8 | |
| 放料范围 Placing Area |
500 x 440 mm | |
| 电源/气源 Power & Air |
220V/50 Hz; 0.5-0.7 MPa |
|
| 重量/功率 Weight /Power |
约800 kg/5.0 kW |
| 型号系列 | SH400 |
| XY轴速度 | 1400mm/s |
| Z轴速度 | 937.5mm/s |
| Z轴负载 | 75g |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| Z轴行程 | 70mm |
上相机+下相机双相机协同
可选配吸嘴相机和料盘顶部相机
模组行程可定制
标准双吸头、选配3、4、6、8吸头
图形化触摸屏，设定简单
配方化管理，换型分钟级
振动盘把堆积的散料振散、翻正，使工件以可吸面朝上、彼此分离地散布在盘面。
上相机一次拍摄整盘工件，AI视觉输出每个工件的 X/Y 坐标与角度。
运动模组按坐标移动到工件上方，真空吸嘴吸取工件。
移动途中经下相机不停机拍照，测出吸嘴与工件的实际偏差，落料时实时补偿。
| 传统上料困境 | 柔性视觉上料摆盘机方案 |
| 人工从料堆里挑件、翻正反面 | 振动盘自动振散翻正，可吸面朝上 |
| 人工对位摆放，松紧不一致 | 相机定位+飞拍纠偏，摆盘一致土0.05mm |
| 一种工件配一套上料机构 | 一台设备+配方，兼容多款工件 |
| 换型要改机构、重新调试 | 换型只调用配方，分钟级完成 |
| 人手疲劳、漏放错放、混料 | 视觉逐件识别，漏放报警、混料拦截 |
| 招工难、流动性大 | 一人可看多台，降低对熟练工依赖 |
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